哈工大与Wiley出书集团联合推出的世界学术期刊《智能机器人（英文）》（SmartBot）首期创刊号于2025年3月正式上线个国家和地区，致力于打造高效、高影响、高质量的机器人范畴尖端世界期刊树立世界一流学术交流渠道。

  SmartBot为我国科技期刊杰出行动计划高起点新刊，依托机器人技能与系统全国重点实验室，会聚全球顶尖学术资源。瑞士工程院院士布拉德利·尼尔森（Bradley Nelson）教授担任主编，我国工程院院士、哈工大副校长刘宏教授担任编委会主任，哈工大李隆球教授担任履行主编。编委团队包括郑南宁院士、杨华勇院士、丁汉院士、王耀南院士、王树新院士、张建伟院士等国内外院士，包括机器人学顶尖学者及电气电子工程师学会（IEEE）、美国机械工程师协会（ASME）等世界学术安排会士，保证期刊的学术威望性与世界影响力。

  作为一本多学科穿插的英文期刊，SmartBot致力于构建全球学术共同体，推进根底理论研讨与工业使用的双向转化，宣布机器人技能前沿与穿插范畴的原创性研讨、总述论文及短篇通讯、谈论、观念等文章，包括但不限于机器人化制作、软体机器人、人形机器人、微纳机器人、医疗机器人、驱动控制、人工智能、人机交互、组织学、传感与检测等方向，经过Wiley Online Library渠道向全球敞开获取。

  SmartBot首期创刊号以“智能机器人前沿打破与范式立异”为主题，集结世界顶尖学者才智，宣布1篇主编社论与5篇威望总述，文章来自我国、瑞士、德国、日本。

  “主编视界”开篇社论由期刊主编、瑞士工程院院士布拉德利·尼尔森（Bradley Nelson）教授执笔，深度剖析智能机器人范畴面对的机会应战，提出2024年为机器人技能开展的要害转折点，尤其在医疗使用范畴，其商场估计将以16.20%的年复合增长率持续增长，这一趋势凸显了树立完善道德标准与世界标准系统的紧迫性。

  聚集“生物集成微型机器人”，文章提出生物集成微型机器人（BIMs）的技能路线图，论述生物友爱资料、细胞-资料杂化等规划理念，比较不同制作工艺和驱动办法，剖析BIMs在微创手术、靶向给药等医疗场景的功用完成机制，为智能医疗机器人的研制供给思路。

  聚集“并联机器人功能理论”，文章创始性地建立并联机器人运动与力交互功能理论结构，指出并联组织与串联组织的差异，整理研讨范式，提出包括研讨战略、点评办法和功能指标的点评系统，为并联组织在精细工程和重载范畴的使用筑牢理论根基。

  聚集“机器人辅佐血管栓塞技能”，文章提出机器人辅佐栓塞技能的系统分类办法，点评各类栓塞剂和运送设备的特色，剖析资料兼容性、操作精度等应战，猜测智能化、精准化的开展的新趋势，为介入放射学的技能革新供给参阅。

  聚集“人形机器人技能图谱”，文章构建人形机器人技能知识系统，从前史开展视点剖析人形机器人头部和身体规划的技能打破，点评运动控制、环境感知等核心技能的现状，着重技能模块间的协同立异，为人形机器人的未来开展指明方向。

  聚集“柔性人工肌肉”，文章对TAMs在软体机器人范畴的最新效果做全面整理，论述TAMs在单位体积内的包括的能量、负载才能等方面的优势，剖析不一样的资料系统和驱动办法，将TAMs结构能够进行分类，展望其在控制、传感等范畴的使用远景。（刘培香 李娜）

  哈工大与Wiley出书集团联合推出的世界学术期刊《智能机器人（英文）》（SmartBot）首期创刊号于2025年3月正式上线，面向全球发布