在2024年10月5日这一天，一家闻名轿车制造商的出产车间遭受了不幸事情：一名工人遭受机械臂意外碰击，导致头部重创并不幸离世。

  据音讯泄漏，事端产生时，这名工人可能在没有封闭机器及采纳安全确定办法的情况下，私行调整工装夹具，且周围搭档未能监督其操作并任由其单独作业。

  这一系列违规操作一起导致了这场悲惨剧的产生。此事情作为安全警示事例被提及，但相关轿车品牌称号未被揭露。

  各轴驱动体系图，包含AC伺服电机、同步皮带、传动轮、滚珠丝杠、线形导轨等。

  引荐润滑脂品牌和加油办法，包含加油口方位、润滑脂类型、替换时刻和加油办法。

  常见报警及解决办法，如循环仿制时超限位、气压缺乏、门卫检测到有异物进入等。

  如倒袋气缸不动作、输送机轴承异响、抓手甩包、电机跳闸、破包、待码机皮带跑偏等问题的处理办法。

  特别需求留意的几点，如电池替换时的需求留意的几点、抓手气缸和压板气缸不动作的查看办法等。

  文件强调了定时保养的重要性，并供给了具体的加油和保护攻略，以保证码垛机器人的正常运转和延伸惯例运用的寿数。