在重力式货架库房中，货架接通道摆放，每个通道都是存货通道，并带有必定的斜度，从入库口端装入的货品单元可以在自重的效果下，自意向出库端移动，直到抵达通道出库端或许碰到已存储的货品单元停住为ຫໍສະໝຸດ Baidu，通道出库端设有止动设备。当出库端的第一个货品单元被取走后，这以后面的各个货品单元在重力效果下顺次向出库端补位。从结构上讲，为了可以更好的确保这种库房体系的灵活性，要求每个存货通道设置削减冲突的设备，如在货架上加滚子，或许贮存托盘带滚轮。

  络绎车式货架库房，货架也接通道摆放，每个通道也都是存货通道，但没有设置斜度，每个通道都设有供络绎车运转的轨迹，络绎车在巷道里往复运转，主动存取和搬取货品，提升了物流功率，并且络绎车可以和堆垛机、主动叉车或AGV合作，主动进行不同列、不同层及不同通道之间的交流，调度灵活性更好，主动化程度更高。

  络绎车式货架库房的中心设备是络绎车。络绎车又称为轨迹式主动扶引车（rail guide vehicle），具有速度快、可靠性高、本钱低一级特色，它是立体库房的重要设备，并与其他物流设备完成主动衔接，如出入库站台、缓冲站、运送机、升降机和机器人等，依照方案进行物料的运送。络绎车的跋涉速度某些特定的程度上决议了整个货架库房的物流功率；络绎车的供电方法、继续跋涉才能等决议了货架库房装置施工的难度；络绎车的智能程度决议了货架库房的智能化程度以及规划难度。因而，关于络绎车式货架库房体系来讲，络绎车自身非常值得研讨和改善。

  主动化立体库房体系，即AS / RS（Automated Storage / Retrieval System），运用高层货架存储货品，充沛的运用库房空间，因而节省了占地面积，进步了空间运用率。现在运用最广、适应性较强的是单元货格局立体库房，但是在这种库房中巷道占去了三分之一左右的面积。在充沛的运用存储空间的原则上，为了更好的进步库房面积的运用率，到达可以存储更多货品的意图，近年来各种高密度主动化仓储体系逐步开展老练，例如：重力式货架库房和络绎车式货架库房。