这份文件是一份自动化立体仓库与堆垛机单元的技术参数和设备清单。以下是核心内容的概要：

  工业挂壁式码垛机：具有X, Y, Z三方向直线运动组织，负载分量不小于25Kg，作业速度和停准精度有具体要求。

  输送线体系：包含工业皮带输送机、出入库平移台、双层倍速链输送机等，具有特定的承载才能和运转速度。

  六自由度串联机器人：用于自动化上下料，具有多关节和特定的动作规模及速度。

  工业操控设备和信息管理体系：包含主控设备、ERP体系、MES生产管理体系等。

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