主动化立体库房的组成部分：1、货架，用于存储货品的钢结构；2、托盘（货箱），用于承载货品的用具；3、巷道堆垛机，用于主动存取货品的设备；4、输送机体系；5、agv体系，即主动导向小车；6、主动操控体系；7、贮存信息管理体系。

  主动化立体库房，是物流仓储中呈现的新概念。使用立体库房设备可完结库房高层合理化、存取主动化、操作简略快捷化；主动化立体库房是当时技能水平较高的方法。主动化立体库房的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库作业台和主动运进（出）及操作操控体系组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是规范尺度的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完结存、取货的作业。管理上选用计算机及条形码技能。

  1、货架：用于存储货品的钢结构。首要有焊接式货架和组合式货架两种基本方法。

  3、巷道堆垛机：用于主动存取货品的设备。按结构及方法分为单立柱和双立柱两种基本方法；按服务方法分为直道、弯道和搬运车三种基本方法。4、输送机体系：立体库的首要外围设备，担任将货品运送到堆垛机或从堆垛机将货品移走。输送机品种十分多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

  5、AGV体系：即主动导向小车。依据其导向方法分为感应式导向小车和激光导向小车。

  6、主动操控体系：驱动主动化立体库体系各设备的主动操控体系。以选用现场总线方法为操控形式为主。

  7、贮存信息管理体系：亦称中心计算机管理体系。是全主动化立体库体系的中心。典型的主动化立体库体系均选用大型的数据库体系（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，能够与其他体系（如ERP体系等）联网或集成。

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