自动化立体仓库系统设计——堆垛机，以及货架系统等设计含6张CAD图带设计计算说明。主要从自动化立体仓库中的固定货架系统设计和堆垛机的整车结构设计出发，研究的主要内容为下面几个部分： 1）介绍了国内外堆垛机的发展状况，分类和组成。 2）收集资料，利用三维建模软件，画出堆垛机三维模型，对堆垛机进行了整体结构方案设计。包含了堆垛机动力机构、垂直升降机构、载货台及其货叉机构、堆垛机横向位移机构和堆垛机的横梁及立柱。 3）对自动化立体仓库货架系统来进行了设计，最重要的包含了确定立体仓库货架系统的结构及形式，在确定了其结构及形式之后，并对货架系统来进行了强度、刚度和稳定能力校核。 4）对固定货架的货架托盘进行了设计，使得货物可以安全装载在托盘上。 5）对自动化立体仓库内部整体结构可以进行了设计，确定了仓库的尺寸，要求满足所需要的货位。同时，各部分装置也应该布置合理，能够以高效率对货物进行存取。 6）对堆垛机的各部分零件机构进行选型设计，保证各部分的结构强度满足工作要求，使得各部分在工作过程中可以合理的运行。 7）对堆垛机的控制功能进行了分析， 并对其作用功能、实现路径和要求做出了详细的说明。