的监控机、上位机以及下位机衔接成一个有机全体，一起使用工控组态软件组态王Kingview对体系来进行监控，达到了长途实时监控和办理的意图。现场调试依据成果得出，该体系

  自动化体系(AS／RSAutomated Storage and Retrieval System)是在不直接进行人工处理的状况下自动地存储或取出物料的多层库房存储体系。它是现代物流技能的中心，是集机械、电子、计算机、通讯网络、传感器和自动操控等多种技能为一体，以转移机械化、操控自动化、办理微机化、信息网络化为特征的现代化物流体系中产品出产与贮存的纽带。自动化立体库房的呈现，完结了库房功能从单纯保管型向归纳流转型的改变。

  本文所规划的体系选用了代表当今自动化发展趋势的西门子S7-300和S7-200PLC作为操控中枢，通讯沿袭现在工业界居干流的PROFIBUS总线体系，监控软件选用现在国内使用较广、功能强大的组态王监控软件，体系悉数选用了工业用元器件、总线和监控软件，具有较强的实用价值和推行含义。

  自动化立体库房体系结构如图1所示，主要由操控台、立体货架、四自由度码垛机、操控办理体系、计算机监控体系、托盘、工件等设备组成。

  立体货架是自动化立体库房的主体，一般在规划时首先要确保货架的强度、刚度和全体稳定性，其非必须考虑减轻货架分量，下降钢材耗费。立体货架的选用十分大地节省了储物空间。

  四自由度码垛机是自动化立体库房体系中最重要的运输设备，可完结前后、左右、上下、90旋转等动作指令，其作用是在立体货架的巷道中络绎运转，将巷道口的货品存入相应库格，或许将库格上的货品取出送到巷道口。

  操控体系由上位机S7-300和下位机S7-200经过PROFIBUS总线衔接而成。PROFIBUS作为契合欧洲规范EN50170的现场总线体系，是一种国际性的开放式的现场总线规范。

  计算机监控体系经过组态王监控软件，把现场数据经过传感器收集经下位机PLC处理后送入上位机，再由PROFIBUS现场总线传输给监控机组成一个监控体系，对立体库房体系来进行实时监控。