这份文件是关于自动化立体仓库规划的详细计划的详细介绍，包含了自动化立体仓库的重要性、特色、规划程序、机械部分规划的详细计划、体系硬件规划、体系软件规划以及体系调试等要害部分。

  导言：强调了物流配送中心在全球化和市场化年代的重要性，以及自动化立体仓库在其间的要害作用。

  特色及其研制含义：自动化立体仓库的开展与国民经济的联系，以及其在现代物流中的重要性。

  现有自动化立体仓库的优越性：从根本长处、社会效益和经济的效果与利益三个方面做论述。

  堆垛机结构规划的详细计划：包含堆垛机的类型挑选、步进电机的选型和步进电机驱动器的挑选。

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