主动化立体库房的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库作业台和主动运进（出）及操作操控体系组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是规范尺度的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完结存、取货的作业；办理上选用WCS体系来进行操控。

  1.货架:用于存储货品的钢结构。首要有焊接式货架和组合式货架两种根本方法。

  3.巷道堆垛机:用于主动存取货品的设备。按结构及方法分为单立柱和双立柱两种根本方法；按服务方法分为直道、弯道和转移车三种根本方法。

  4.输送机体系:立体库的首要外围设备，担任将货品运送到堆垛机或从堆垛机将货品移走。输送机品种十分多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

  5.AGV体系:即主动导向小车。依据其导向方法分为感应式导向小车和激光导向小车。

  6.WCS主动操控体系:驱动主动化立体库体系各设备的主动操控体系。以选用现场总线方法为操控形式为主。

  7.WMS信息办理体系:是全主动化立体库体系的中心，可以与其他体系（如ERP体系等）联网或集成。

  WMS是仓储办理体系，体系是经过入库、出库、调拨、和办理等功用，归纳批次办理、物料、盘点、质检、即时库存办理等归纳运用的体系，有用操控并盯梢物流和本钱办理全过程，完成企业仓储全面办理。其功用有：

  1.根底信息办理：对产品根本信息进行设置，货位办理对货位进行编码并存储，使体系有用的产品方位，也便于操作人员敏捷定位物理方位。

  2.上架办理：体系主动核算最佳上架货位，支撑人工干预，依据节省存储空间的准则给出主张的上架货位并按优先度排序，操作人员可以直接承认或调整。

  3.拣选办理：拣选指令中包括方位和最优途径，依据货位布局和拣选次序，体系主动在RF终端设备中依据使命给出指导性途径，防止无效找寻，进步了时间内的拣选量。

  4.库存办理：体系支撑主动补货，经过主动补货算法，不只保证了存货量，也进步仓储空间利用率，下降货位蜂窝化现象。

  前期立体库房的设想，其根本起点便是进步空间利用率，充沛节省有限且名贵的土地。

  立体库的空间利用率与其规划严密相连。一般来说，主动化高架库房其空间利用率为一般平库的2-5倍，这是相当可观的。

  主动化立体库房运用先进的主动化物料转移设备，不只能使货品在库房内按需求主动存取，还可以与库房以外的出产环节进行有机的衔接，并经过核算机办理体系和主动化物料转移设备使库房成为公司制造物流中的一个重要环节。回来搜狐，检查更加多