高层货架:用于存储货品的钢结构。现在首要有焊接式货架和组合式货架两种基本方法。

  巷道堆垛机:用于主动存取货品的设备。按结构及方法分为单立柱和双立柱两种基本方法；按服务方法分为直道、弯道和搬运车三种基本方法。

  输送机体系:立体库的首要外围设备，担任将货品运送到堆垛机或从堆垛机将货品移走。输送机品种十分多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。

  AGV体系:即主动导向小车。依据其导向方法分为感应式导向小车和激光导向小车。

  主动操控体系:驱动主动化立体库体系各设备的主动操控体系。现在以选用现场总线方法为操控形式为主。