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  这份文件是关于自动化立体库体系的具体介绍，包含其前史、开展、技能特色、分类、操控办理体系以及模型研讨的含义。以下是核心内容的收拾：

  自动化立体库体系最早在美国诞生，后在日本得到遍及使用，20世纪80年代在全球迅速开展。

  我国的第一座自动化立体库房建于1974年，现在以中低层小型分离式库房为主。

  国外自动化立体库房技能继续不断的开展，趋向于大型物体贮藏和轻量物体的小型自动化立体库房。

  长处：进步空间利用率、构成先进物流体系、加速货品存取节奏、削减库存资金积压。

  规划根据PLC的自动化立体库房运动操控办理体系，进步仓储自动化水平及办理水平。

  具体介绍了步进电机驱动体系、传感器作业原理和使用、S7-200 PLC的介绍。

  介绍了STEP7-Micro/WIN编程软件、S7-200的通信协议、I/O地址分配、步进电动机的操控和堆垛机三维方位定位。

  供给了立体库房的作业流程图和操控办理体系的规划思路，以及S7-200高速输出指令的使用。

  这份文件为自动化立体库体系的全面介绍，涵盖了从前史背景到技能细节的各个方面。

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